Командир минометного расчета 801-го стрелкового полка (235-я стрелковая дивизия, 43-я армия, 1-й Прибалтийский фронт), старший сержант Каменев проявил храбрость и мужество при освобождении Витебской области, возглавив группу бойцов, он увлёк их в атаку на вражеские траншеи. Группа сумела захватить плацдарм и удерживала его до подхода основных сил полка, отразив несколько контратак противника. 

22 июля 1944 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Каменеву Ф.И. присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденом Ленина, медалями.

 В 1945 году окончил курсы младших лейтенантов. С 1946 года — в запасе. Жил и работал в городе Зарайск Московской области.