Родился 27 ноября 1922 года в селе Шереметьевка (ныне Лысогорский район Саратовской области). Окончил неполную среднюю школу. 

В 1941 году призван в Красную Армию. Командир роты 1006-го стрелкового полка (266-я стрелковая дивизия, 5-я ударная армия, 1-й Белорусский фронт) старший лейтенант Тюсин Н.М., на ближних подступах к Берлину 22-23 апреля 1945 года с ротой отразил контратаку противника, в числе первых ворвался в город и пробился к Силезскому вокзалу. 

31 мая 1945 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Тюсину Н.М. присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденами Красного Знамени, Отечественной войны 2-й ст., Красной Звезды, медалями. 

В 1946 году уволен в запас. Жил в городе Белгород.