С первого до последнего года войны он на фронте. Старшина Малюгин в составе отдельного противотанкового батальона артиллерийской бригады резерва главного командования участвовал в сражении под Сталинградом, освобождал Польшу, Чехословакию, Румынию. 

Награжден Орденом Отечественной войны II степени, медалями «За обороны Сталинграда», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов».