Окончил Харьковский институт железнодорожного транспорта. 

В 1940 году был призван в армию. На фронте с 1941 года. 

Службу начал в 4-м мостовом батальоне Киевского военного округа. В годы Великой Отечественной войны был переведен в технический отдел штаба 13-й железнодорожной бригады. Участвовал в обороне Сталинграда и Киева, в Курской битве, в освобождении Харькова, форсировал Днепр, сражался на Прибалтийском и Ленинградском фронтах. Принимал участие в Сталинградской и Курской битвах, воевал на Украине, освобождал Харьков, форсировал Днепр. Победу встретил в Польше. Демобилизовался в 1947 году в звании инженер-капитана. 

После демобилизации работал в Ленинградском институте жировой промышленности начальником опытных установок, затем директором экспериментально-машиностроительного завода. 

С 1950 года находился в длительной командировке в Восточной Германии, где принимал оборудование для поставки в СССР по репарациям, в том числе и для строящегося в Шебекино нового химического комбината. В 1954 году был переведен на Шебекинский химзавод, где стал главным механиком, участвуя в становлении предприятия. В 1967-1979 годы работал главным инженером ВНИИПАВ. Впоследствии вновь трудился на химзаводе (до 1996 года). 

В настоящее время находится на заслуженном отдыхе. В 1996 году Л.С. Утенкову присвоено звание «Почетный химик Российской Федерации». 

Награжден орденами Красной Звезды, Отечественной войны II степени, медалями «За отвагу», «За оборону Киева», «За оборону Сталинграда», юбилейными медалями.