В 1930 году рядовой Рудев поступает в авиационное училище. В 1934 году служит в бомбардировочной авиации в звании лейтенанта. В 1938 году – командир экипажа бомбардировщика, с 1941 года заместитель по политчасти командира 132 бомбардировочного авиационного полка 334 бомбардировочной авиадивизии. 

Убит в бою. Похоронен в деревне Манушкино Севловского района Ленинградской области. 

Майор Рудев П.И. награжден по должности военкома эскадрильи 15 отдельного авиационного полка орденом Красного знамени, орденом Отечественной войны 1-й степени (последняя награда значится неврученной).