Освобождал город Коломну, Харьковскую область, Донбасс, Изюм, Сталинград, Румынию, Венгрию, Чехословакию, Прагу. Форсировал реки Днепр, Дунай. Был ранен в руку 3 августа 1943 года. Победу встретил под Прагой в Чехословакии.

Летом 1941 года 18-летнего юношу призвали в армию. В городе Абакане он постигал азы артиллерийской науки, где в составе расчета из семи человек красноармеец Костяков стал 2-м номером, то есть замковым 122-мм орудия. Первый бой их часть приняла в Харьковской области, где чудом удалось избежать окружения. 

После переформирования их артполк оказался под Воронежом. 122-мм гаубицы стреляли 22-кг снарядами на дальность до 12 км, так что находились они в укрытиях не на самой передовой. Однако место дислокации приходилось менять довольно часто во избежание ответного огня немецких батарей или бомбежек. 

В 1942 году С.И. Костяков оказался в 11-й артдивизии резерва главнокомандующего (РГК) и принимал участие в сражениях под Сталинградом. Со своим артдивизионом на американских «студебеккерах» в составе 2 Украинского фронта С.И. Костяков прошел Румынию, Венгрию и Чехословакию, встретив весть о победе под Прагой. Но даже 12 мая 1945-го их орудиям пришлось стрелять по не сложившим оружия фашистам. 

Награждён: орденом Отечественной войны II степени, медалью «За Отвагу», медалью «За оборону Сталинграда», медалью «За Будапешт», медалью «За Победу», юбилейными медалями и благодарностями. 

В ноябре 1946 года сержант Костяков вернулся в Красноярский край. Женился на уроженке села Богдановка Вознесеновского сельского Совета, и в 1953 году с супругой приехал на ее родину.