Родился 21 января 1921 года в селе Бобрава (ныне Ракитянский район). Окончил начальную школу. В Красной Армии с 1940 года. На фронтах Великой Отечественной войны с 1942 года. 

Пулеметчик 21-го стрелкового полка (180-я стрелковая дивизия, 38-я армия, Воронежский фронт) младший сержант Палиев А.И. в критический момент боя на букринском плацдарме в начале октября 1943 года у села Старые Петровцы (юго-запад Киева) подпустил противника вплотную и пулеметным огнем сорвал его контратаку. 

29 октября 1943 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Палиеву А.И. присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденом Ленина, медалями.

В 1944 году Палиев А.И. окончил курсы младших лейтенантов, в 1945 году окончил курсы усовершенствования офицерского состава. 

С 1946 года - в запасе. Жил и работал в селе Нижняя Сыроватка Сумского района Сумской области.