Родился 6 декабря 1913 года в селе Коровино (ныне Волоконовский район). Образование начальное. С 1930 года работал в колхозе, а с 1937 года - на Новоивановской мельнице в Волоконовском районе. 

В июле 1941 года Петрашев И.П. был призван в Красную Армию, в декабре 1941 года он попал в плен к немцам, откуда бежал в июле 1942 года.

С февраля 1943 года Петрашев И.П. снова на фронте. Участвовал в Курской битве. Командир орудия 1884-го истребительно-противотанкового артиллерийского полка (30-я отдельная, истребительно-противотанковая артиллерийская бригада,7-я гвардейская армия, Степной фронт) рядовой Петрашев И.П. отличился при форсировании Днепра. 

В ночь на 29 сентября 1943 года со своим расчетом в числе первых переправил орудие через Днепр, и, двигаясь в боевых порядках пехоты, огнем обеспечивал наступление. 

26 октября 1943 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Петрашеву И. П. присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й ст., медалями. 

После войны демобилизовался и вернулся на родину. Работал председателем Староивановского сельпо, мотористом на Бибиковском хлебоприемном пункте. Последние годы жил в Белгороде.