Родился 12 ноября 1922 года в деревне Мокрецово Никольского района Вологодской области. Окончил 10 классов. В Красной Армии с июля 1941. Окончил Борисовское военно-инженерное училище. На фронтах Великой Отечественной войны с декабря 1941 года. 

Командир взвода разведки 105-го отдельного инженерно-саперного батальона (5-я инженерно-саперная бригада, 6-я танковая армия, 2-й Украинский фронт) лейтенант Пьянков Н.А. в августе 1944 года успешно обеспечивал продвижение передовых подразделений. 

25 августа 1944 года в районе города Команешти (Румыния) в бою взвод нанес большой урон врагу и взял около 200 фашистов в плен. 

24 марта 1945 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Пьянкову Н.А. присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденами Отечественной войны 1-й ст., Отечественной войны 2-й ст., Красной Звезды, медалями. В 1949 году окончил Высшую офицерскую инженерную школу.

С сентября 1957 года майор Пьянков Н.А. - в запасе. Жил и работал в городе Алексеевка.