Родился 1 марта 1922 года в селе Юшково (ныне Губкинский район). Окончил начальную школу. Работал в колхозе, затем на лесоскладе шахты в городе Енакиево Донецкой области. На фронтах Великой Отечественной войны с 1941 года. 

Пулеметчик 384-го отдельного батальона морской пехоты (Одесская военно-морская база, Черноморский флот) матрос Скворцов Н.А. в составе десантного отряда под командованием старшего лейтенанта К.Ф. Ольшанского 26 марта 1944 года высадился в тыл противника в порт города Николаев. Двое суток отряд вел неравный бой, отразив 18 вражеских атак. В том сражении Скворцов пал смертью героя. 

20 апреля 1945 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Скворцову Н.А. присвоено звание Героя Советского Союза посмертно. Награжден орденом Ленина. 

В городе Николаев был открыт Народный музей боевой славы моряков-десантников, в их честь сооружен памятник, названа улица. Имя Скворцова Н.А. носит и одна из улиц города Губкин.