Родился 20 октября 1915 в селе Котово (ныне Старооскольский район). В 1932 году окончил семилетку, работал на железнодорожной станции. В Красной Армии с 1936 года. На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 года. 

Командир стрелковой роты 1339-го стрелкового полка (318-я стрелковая дивизия, 18-я армия, Северо-Кавказский фронт) лейтенант Тулинов Д.В., действуя с ротой в составе десанта, в ночь на 1.11.1943 года высадился на Керченском полуострове и захватил плацдарм. В последующие 2 суток рота отразила более 30 контратак противника, удержала занятый рубеж. 

17 ноября 1943 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Тулинову Д.В. присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденами Красного Знамени, Александра Невского, Отечественной войны 2-й ст., Красной Звезды, медалями.

С 1945 года жил в слободе Казацкая Старооскольского района.