Родился 23 октября 1919 года в селе Архангельское (ныне Шебекинский район). Окончил 10 классов. Работал директором неполной средней школы. В Красной Армии с 1939 года. В 1941 году окончил Черниговское военно-инженерное училище. С начала Великой Отечественной войны - на фронте. 

Командир 48-го отдельного инженерно-саперного батальона (60-я инженерно-саперная бригада, 7-я гвардейская армия, Степной фронт) майор Ушаков Д.А. отличился при форсировании реки Днепр. Батальон под его командованием построил 70-метровую эстакаду, обеспечив возможность наводки моста через реку на остров Глинск-Бородаевский (Днепропетровская область), а затем его восстановление после бомбежки. 

26 октября 1943 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Ушакову Д.А. присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Суворова 3-й ст., Отечественной войны 1-й ст., медалями. 

С 1946 года - в запасе. В 1952 году окончил Харьковский государственный университет и работал преподавателем.