Родился 28 февраля 1903 года в городе Белгород. Детские и юношеские годы провел в селе Михайловка Белгородского района. В 1928 году окончил Белгородскую школу второй ступени. Работал слесарем ж/д депо станции Белгород. Окончил 2 курса Воронежского ветеринарного института. В Советской Армии с 1932 года, 1934 году окончил Орловскую бронетанковую школу имени Фрунзе. Участник боёв на реке Халхин-Гол в 1939 году.

Командир роты 11-й танковой бригады (1-я армейская группа) старший лейтенант Филатов В.Р. 3-5 июля 1939 года, умело командуя ротой, участвовал в уничтожении ударной группировки противника в районе горы Баин-Цаган. 

17 ноября 1939 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Филатову В.Р. присвоено звание Героя Советского Союза. В 1941 году Филатов В.Р. окончил Академию бронетанковых войск. В Великой Отечественной войне с 1941 года. Командовал танковым батальоном под Москвой, во время Сталинградской битвы командовал танковой бригадой. 

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1-й и 2-й степени, Красной Звезды, медалями, иностранными орденами.

После войны продолжал служить в Советской Армии. С 1961 года полковник Филатов В.Р. – в запасе.